无人机拥有6个自由度，分别为前后、上下、左右移动，横滚、俯仰、偏航旋转，旋翼无人机，而控制通道只有升降通道（Thrust），横滚角（Roll）控制通道，俯仰角控制通道（Pitch）和偏航角控制通道（Yaw）4个，因此无人机是一种欠驱动耦合性强的非线性系统。以无人机质心为原O，正前方为X轴正方向，右侧方为Y轴正方向，竖直向上为Z轴正方向建立机体坐标系，旋翼无人机价格，分析各种运动姿态原理
垂直升降
这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，六旋翼无人机哪家好，升力加大，六旋翼无人机品牌，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。
之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要
原地旋转
当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。
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